Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)

Análisis del lazo de realimentación I

Contenidos

• Sensibilidad del lazo de realimentación
• Estabilidad absoluta
• Estabilidad relativa
• Relación entre la estabilidad relativa y la sensibilidad

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Tareas previas a la clase de teoría

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Al final del tema debes ser capaz de

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Material del tema

Referencias básicas

• (Franklin et al., 2006) secs.
• El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).

Referencias online

• (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.

Bibliografía complementaria

• (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops