Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)
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Análisis del lazo de realimentación I
- Contenidos
- Sensibilidad del lazo de realimentación
- Estabilidad absoluta
- Estabilidad relativa
- Relación entre la estabilidad relativa y la sensibilidad
- Tareas previas a la clase de teoría
Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:
- Estabiidad en cadena abierta (Franklin et al., 2006) sec 3.7
- Criterio de Routh de estabilidad (Franklin et al., 2006) sec 3.7.2
- Criterio de Nyquist de estabilidad en cadena cerrada (Franklin et al., 2006) sec 6.3
- Márgenes de fase y de ganancia (Franklin et al., 2006) sec 6.4
Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .
- Al final del tema debes ser capaz de
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) secs.
- El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
