Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)
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Especificaciones de diseño de sistemas de control
- Contenidos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Especificaciones en el dominio de la frecuencia
- Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso de respuesta temporal de sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 3.1, 3.3
- Repaso de respuesta frecuencia el sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 6.1
- Al final del tema debes ser capaz de
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
- Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
- Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
- Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
- Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7.8
- Los temas 4 y 6 pueden descargarse en pdf de la propia Prentice Hall:
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
