Sistemas Automáticos: conocimientos mínimos antes de empezar

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En esta página se describen los conceptos previos más importantes de Análisis Dinámico de Sistemas, necesarios para poder seguir adecuadamente la asignatura.

Modelado
  • Saber plantear las ecuaciones de un sistema físico sencillo
  • Obtener un modelo dinámico lineal válido en torno a un punto de equilibrio
  • Obtener el diagrama de bloques del sistema
  • Saber calcular la función de transferencia entre dos puntos cualesquiera del diagrama de bloques
Análisis temporal
  • Obtener la respuesta temporal de un sistema para una entrada conocida (escalón, impulso, etc.) a partir de la función de transferencia G(s), mediante cálculo de antitransformadas.
  • Saber reconocer los distintos tipos de respuestas en función de la posición de los polos en el plano S
  • Conocer las características básicas de la respuesta dinámica temporal de un sistema (tp, tr, Mp, constante de tiempo T, etc.)
  • Saber aplicar el criterio de Routh para determinar la estabilidad
Análisis en el dominio de la frecuencia
  • Saber dibujar el diagrama de Bode asintótico de un sistema
  • Saber interpretar un diagrama de Bode
  • Saber realizar medidas en el Bode (incluyendo cálculos con decibelios, medida de ganancias, frecuencias, etc.)
  • Saber calcular sobre el Bode los parámetros de la respuesta en frecuencia más importantes (ancho de banda, pico de resonancia Mr, ganancia en régimen permanente, etc.)
Análisis de sistemas realimentados
  • Dibujar e interpretar un lugar de las raíces
  • Saber aplicar el criterio de Nyquist para determinar la estabilidad de sistemas realimentados
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