Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)

Análisis del lazo de realimentación III

Contenidos

• Seguimiento de referencias
• Errores en régimen permanente
• Comportamiento dinámico

---

Tareas previas a la clase de teoría

---

Al final del tema debes ser capaz de

---

Material del tema

Referencias básicas

• (Franklin et al., 2006) secs.
• El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).

Referencias online

• (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.

Bibliografía complementaria

• (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops