Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)
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- Contenidos
- Seguimiento de referencias
- Errores en régimen permanente
- Comportamiento dinámico
- Tareas previas a la clase de teoría
Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:
- Errores en régimen permanente (Franklin et al., 2006) secs 4.1.4, 4.2, 4.2.1, 4.2.2
Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .
- Al final del tema debes ser capaz de
- Obtener e interpretar las funciones de transferencia que informan sobre el seguimiento de referencias
- Comparar el comportamiento de distintos sistemas para seguimiento de referencia en base a los diagramas de Bode de las funciones de sensibilidad adecuadas
- Determinar los errores en régimen permanente de sistemas en cadena cerrada usando distintas técnicas
- Determinar el tipo de un sistema para seguimiento de referencias
- Analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado mediante su función de transferencia o mediante el diagrama de Bode
- Material del tema
- Transparencias del tema 5 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) secs. 4.1.4, 4.2, 4.2.1, 4.2.2, 6.1
- Los temas 4 y 6 pueden descargarse en pdf de la propia Prentice Hall:
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
