Animación de sistemas dinámicos
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| − | * Elegir un sistema dinámico | + | * '''Elegir un sistema dinámico''' en cualquier ámbito de lo cotidiano (ej. motor, depósito, avión, etc.). Es conveniente que la salida sea algún elemento que pueda ser animado (ej. posición angular del motor, nivel de líquido del depósito, altitud del avión, etc.). |
| − | * Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido. | + | * Realizar un '''diagrama estructural''' en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido. |
| − | * Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema. | + | * Determinar las '''ecuaciones físicas''' que describen el comportamiento dinámico del sistema. |
| − | * Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema. | + | * Elegir, si procede, las simplificaciones e '''hipótesis''' necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y '''obtener''' finalmente un '''modelo matemático''' (lineal o no lineal) del sistema. |
| − | * Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación ( | + | * '''Simular''' dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (Matlab, Simulink, C++). Si quieres hacerlo en Matlab/Simulink puedes apoyarte en los ejemplos que hay al final. Si prefieres hacerlo en C++ puedes consultar la página [[Animación de sistemas dinámicos en tiempo real]] en la que encontrarás el código de un ejemplo totalmente funcional con instrucciones paso a paso para desarrollar tu propio modelo de animación. |
| − | * Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación | + | * '''Generar una animación a partir de los resultados de la simulación'''. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación |
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| + | * La originalidad del sistema elegido. | ||
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| + | * La calidad de la exposición: claridad, concisión, uso de medios adecuados, capacidad de respuesta a las preguntas, etc. interaccionar con el modelo, como un videojuego. | ||
| + | * Calidad científico-técnica del trabajo: rigor en el planteamiento del problema, elección del modelo, grado de generalidad del modelo, simplificaciones y soluciones adoptadas, etc. | ||
| + | * Calidad de conjunto: nivel de acabado y perfección del trabajo realizado. | ||
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| + | == Material a entregar == | ||
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| + | Un informe impreso con CD-ROM adjunto, cumpliendo las [[Normas de presentación de informes (ADST)|normas de presentación de informes]] y con el siguiente contenido mínimo: | ||
| + | * La presentación del trabajo, de 5 transparencias en formato ppt o en pdf. | ||
| + | * Una memoria de no más de 5 páginas en formato pdf, que será también el informe impreso | ||
| + | * El código fuente y los archivos ejecutables necesarios para realizar la simulación | ||
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| + | Las duraciones de cada parte de la exposición serán: | ||
| + | * 5 minutos para la memoria | ||
| + | * 5 minutos para la demostración | ||
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| + | La simulación se realizará en los PC's del laboratorio 2.1.17 (versión R12.1 = Matlab 6.1 + Simulink 4.1), para lo cual '''deberá probarse con antelación''', especialmente si se crea en versiones posteriores a las mencionadas, pues puede ser necesario convertir los archivos a su formato. Si algún grupo decide hacerlo en lenguaje C++ o utilizar algún software adicional (por ejemplo, de animación, modelado 3D, realidad virtual) que complemente algún aspecto de la simulación, pase a hablar con los profesores de la asignatura. | ||
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| + | * [[Modelado y Simulación de un Péndulo]]. En esta práctica puedes encontrar una animación básica de los resultados de la simulación de un péndulo. | ||
| + | * [[Simulación y animación del sistema de amortiguación de un vehículo]]. Este ejemplo de Matlab tipo ''copiar y pegar'' incluye la simulación y animación del comportamiento de un sistema amortiguador de un vehículo. | ||
| + | * [[Simulación interactiva de un péndulo en Matlab]]. Puedes tomar ideas de este ejemplo de simulación interactiva (no sólo es una animación sino que responde también a acciones del usuario) de un péndulo. Cópialo y pégalo en la línea de comandos de Matlab o mételo en un script *.m para jugar con él. | ||
Última revisión de 21:21 8 ene 2009
Tabla de contenidos |
[editar] Ficha técnica del trabajo
| Grupos: | 3 alumnos |
| Lenguajes de programación: | Podrá hacerse en los siguientes lenguajes:
La simulación deberá funcionar en los PC's del laboratorio 2.1.17 (versión R12.1 = Matlab 6.1 + Simulink 4.1). |
| Material a entregar: | Informe impreso con CD-ROM adjunto incluyendo:
|
| Presentación: |
|
[editar] Contenido
El trabajo deberá recorrer el proceso completo de modelado y simulación de un sistema dinámico, incluyendo los siguientes aspectos:
- Elegir un sistema dinámico en cualquier ámbito de lo cotidiano (ej. motor, depósito, avión, etc.). Es conveniente que la salida sea algún elemento que pueda ser animado (ej. posición angular del motor, nivel de líquido del depósito, altitud del avión, etc.).
- Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido.
- Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema.
- Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema.
- Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (Matlab, Simulink, C++). Si quieres hacerlo en Matlab/Simulink puedes apoyarte en los ejemplos que hay al final. Si prefieres hacerlo en C++ puedes consultar la página Animación de sistemas dinámicos en tiempo real en la que encontrarás el código de un ejemplo totalmente funcional con instrucciones paso a paso para desarrollar tu propio modelo de animación.
- Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación
[editar] Valoración
Entre otros aspectos, se valorarán positivamente en el trabajo los siguientes:
- La originalidad del sistema elegido.
- El realismo de la animación: que el resultado de la simulación evoque sin artificios el comportamientos; posibilidad de recrear escenarios distintos.
- La calidad de la exposición: claridad, concisión, uso de medios adecuados, capacidad de respuesta a las preguntas, etc. interaccionar con el modelo, como un videojuego.
- Calidad científico-técnica del trabajo: rigor en el planteamiento del problema, elección del modelo, grado de generalidad del modelo, simplificaciones y soluciones adoptadas, etc.
- Calidad de conjunto: nivel de acabado y perfección del trabajo realizado.
[editar] Material a entregar
Un informe impreso con CD-ROM adjunto, cumpliendo las normas de presentación de informes y con el siguiente contenido mínimo:
- La presentación del trabajo, de 5 transparencias en formato ppt o en pdf.
- Una memoria de no más de 5 páginas en formato pdf, que será también el informe impreso
- El código fuente y los archivos ejecutables necesarios para realizar la simulación
[editar] Presentaciones de los trabajos
Las duraciones de cada parte de la exposición serán:
- 5 minutos para la memoria
- 5 minutos para la demostración
- 5 minutos para las preguntas
La simulación se realizará en los PC's del laboratorio 2.1.17 (versión R12.1 = Matlab 6.1 + Simulink 4.1), para lo cual deberá probarse con antelación, especialmente si se crea en versiones posteriores a las mencionadas, pues puede ser necesario convertir los archivos a su formato. Si algún grupo decide hacerlo en lenguaje C++ o utilizar algún software adicional (por ejemplo, de animación, modelado 3D, realidad virtual) que complemente algún aspecto de la simulación, pase a hablar con los profesores de la asignatura.
[editar] Ejemplos
- Modelado y Simulación de un Péndulo. En esta práctica puedes encontrar una animación básica de los resultados de la simulación de un péndulo.
- Simulación y animación del sistema de amortiguación de un vehículo. Este ejemplo de Matlab tipo copiar y pegar incluye la simulación y animación del comportamiento de un sistema amortiguador de un vehículo.
- Simulación interactiva de un péndulo en Matlab. Puedes tomar ideas de este ejemplo de simulación interactiva (no sólo es una animación sino que responde también a acciones del usuario) de un péndulo. Cópialo y pégalo en la línea de comandos de Matlab o mételo en un script *.m para jugar con él.
