Comunicación mediante PDOs y SDOs entre M241 y Lexium
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*[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control] | *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control] | ||
*[http://www2.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/145000/FA145606/es_ES/lxm05a_manual_v121_te_es.pdf Lexium 05A] (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo. | *[http://www2.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/145000/FA145606/es_ES/lxm05a_manual_v121_te_es.pdf Lexium 05A] (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo. | ||
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Revisión de 13:47 1 oct 2018
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un enlace mediante PDOs
- Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos empleando tanto PDOs como SDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 05.
Enlaces a material de Schneider
- SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405
- SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control
- Lexium 05A (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.
