Comunicación mediante PDOs y SDOs entre M241 y Lexium

Revisión de 12:36 11 oct 2020

Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

Configurar un enlace mediante PDOs
Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos empleando tanto PDOs como SDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 05.

SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405
SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control
Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.

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 *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000000498.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000000498 SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405]
 *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control]
-*[http://www2.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/145000/FA145606/es_ES/lxm05a_manual_v121_te_es.pdf Lexium 05A] (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.
+*[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
+*[https://www.se.com/es/es/download/document/0198441113767-EN/ Manual del accionador Lexium 32M] (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.
 [[Category:Prácticas]]