Comunicación mediante PDOs y SDOs entre M241 y Lexium
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*[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000000498.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000000498 SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405] | *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000000498.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000000498 SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405] | ||
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*[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen. | *[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen. | ||
*[https://www.se.com/es/es/download/document/0198441113767-EN/ Manual del accionador Lexium 32M] (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo. | *[https://www.se.com/es/es/download/document/0198441113767-EN/ Manual del accionador Lexium 32M] (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo. | ||
Revisión de 12:51 20 sep 2022
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un enlace mediante PDOs
- Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos empleando tanto PDOs como SDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.
Enlaces a material de Schneider
- SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405
- Motion Control Machine Expert (pdf, 1.32MB). Librería Motion Control en Machine Expert para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.
