Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium

Revisión de 18:58 1 oct 2018

Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 05.
Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite.
Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata Twido y un servo Lexium 05.

SoMachine. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control (pdf, 2.03MB).
Lexium Library (pdf, 1.32MB).
Manual del accionador Lexium 05A (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.

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 *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001459.07.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000001459 Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware] (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
 *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control] (pdf, 2.03MB).
+*[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB).
 *[http://www2.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/145000/FA145606/es_ES/lxm05a_manual_v121_te_es.pdf Manual del accionador Lexium 05A] (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.
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