Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium
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*Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite. | *Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite. | ||
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== Enlaces a material de Schneider == | == Enlaces a material de Schneider == | ||
Revisión de 19:50 3 oct 2019
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 05.
- Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite.
- Diseñar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 05.
Enlaces a material de Schneider
- SoMachine. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
- Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
- Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
- SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control (pdf, 2.03MB).
- Lexium Library (pdf, 1.32MB).
- Manual del accionador Lexium 05A (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.
