Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium
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*[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001435.07.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000001435 Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación] (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software. | *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001435.07.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000001435 Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación] (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software. | ||
*[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001459.07.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000001459 Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware] (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación. | *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001459.07.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000001459 Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware] (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación. | ||
| − | *[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control] (pdf, 2.03MB). | + | <!--*[https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002561.02.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000002561 SoMachine. Guía de la bliblioteca Motion Control] (pdf, 2.03MB).--> |
| − | *[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB). | + | *[https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/135000/FA135174/es_ES/lxm_fb_manual_v208_en.pdf Lexium Library] (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen. |
*[https://www.se.com/es/es/download/document/0198441113767-EN/ Manual del accionador Lexium 32M] (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo. | *[https://www.se.com/es/es/download/document/0198441113767-EN/ Manual del accionador Lexium 32M] (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo. | ||
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Revisión de 13:38 7 oct 2020
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 32M.
- Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 32M con SoMove.
- Diseñar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.
Enlaces a material de Schneider
Software:
- SoMachine 4.3. Software de programación del autómata. Archivo de instalación y parches.
- SoMove (zip, 328MB). Software de configuración del servo. Archivo de instalación.
Manuales:
- SoMachine. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
- Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
- Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
- Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.
