Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium

Revisión de 11:05 16 nov 2020

Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 32M.
Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 32M con SoMove.
Diseñar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.

Software:

SoMachine 4.3. Software de programación del autómata. Archivo de instalación y parches.
SoMove (zip, 328MB). Software de configuración del servo. Archivo de instalación.

Manuales:

SoMachine. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.

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 Software:
-*[https://www.se.com/es/es/faqs/FA341914/ SoMachine 4.3.] Software de programación del autómata. Archivo de instalación y parches.
+*[https://www.se.com/br/pt/faqs/FA329393/ SoMachine 4.3.] Software de programación del autómata. Archivo de instalación y parches.
 *[https://www.se.com/es/es/product-range-presentation/2714-somove/ SoMove] (zip, 328MB). Software de configuración del servo. Archivo de instalación.
 Manuales: