Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium

Revisión de 12:49 20 sep 2022

Localización

Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

Objetivos de la práctica

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

• Configurar un proyecto de comunicaciones con Machine Expert para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 32M.
• Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 32M con SoMove.
• Diseñar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.

Enlaces a material de Schneider

Software:

• SoMove (zip, 328MB). Software de configuración del servo. Archivo de instalación.

Manuales:

• Machine Expert. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
• Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
• Modicon M241 Logic Controller. Guía de hardware (pdf, 6.59MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
• Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
• Motion Control Machine Expert (pdf, 1.32MB). Librería Motion Control en Machine Expert para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
• Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.