Control digital (Práctica SA)
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Tabla de contenidos |
Objetivos de la práctica
Trabajo previo
Antes de asistir a la sesión práctica, se recomienda encarecidamente haber hecho la prepráctica:
Así, además de revisar algunos conceptos básicos, podrá obtener las funciones de transferencia de los controladores con los que tendrá que trabajar en el laboratorio.
Examen práctico
A continuación se dispone un enlace al enunciado del examen:
Bibliografía
Material adicional
Sintonización de PIDs =
- En el apartado 4.4.2 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se pueden encontrar explicados los dos métodos de ajuste de Ziegler-Nichols.
.
- Existe además un excelente libro de K.J. Aström y T. Hägglund, útil para profundizar más en el PID y en el ajuste de sus parámetros, PID Controllers: Theory, Design and Tuning.
