Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)
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* (Franklin et al., 2006) Capítulo 5 ''The Root Locus Design Method''. | * (Franklin et al., 2006) Capítulo 5 ''The Root Locus Design Method''. | ||
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| + | * (Ogata, 1999)''Problemas de ingeniería de control usando MATLAB'' | ||
| + | Además, casi todos los libros de texto de control incorporan un tema dedicado a diseño según el Lugar de las Raíces (Ogata, Dorf, Puente, ...). | ||
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Revisión de 13:37 9 abr 2008
Examen práctico
El examen de esta práctica consistirá en un cuestionario en el se formularán estas preguntas para distintos sistemas. El alumno deberá utilizar Matlab para resolverlas y consignar los resultados a mano alzada sobre el cuestionario.
En los enlaces siguientes pueden descargarse modelos idénticos (salvo los datos de partida) a los que se encontrará el alumno en el examen práctico en caso de ser examinado de esta práctica. Se incluyen también las soluciones para que el alumno pueda comprobar sus respuestas durante su preparación.
Enunciados del examen de la práctica 2:
Soluciones del examen de la práctica 2:
Material adicional
- Enunciados de esta misma práctica en el curso 2006/2007
En los siguientes enlaces puedes encontrar los enunciados de la práctica y la prepráctica que se utilizaron en el curso 2006/2007. En este material se proponen ejercicios y explicaciones relacionados con la práctica que conviene que hagas para entender mejor las funciones de sensibilidad y adquirir mayor destreza en el manejo de Matlab para lo que se pide en la práctica.
- Bibliografía
La básica es:
- (Franklin et al., 2006) Capítulo 5 The Root Locus Design Method.
Puede resultar útil:
- (Ogata, 1999)Problemas de ingeniería de control usando MATLAB
Además, casi todos los libros de texto de control incorporan un tema dedicado a diseño según el Lugar de las Raíces (Ogata, Dorf, Puente, ...).
