Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)
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*Especificaciones en el dominio del tiempo | *Especificaciones en el dominio del tiempo | ||
*Especificaciones en el dominio de la frecuencia | *Especificaciones en el dominio de la frecuencia | ||
*Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia | *Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia | ||
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; Tareas previas a la clase de teoría | ; Tareas previas a la clase de teoría | ||
| − | + | * Repaso de respuesta temporal de sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 3.1, 3.3 | |
| + | * Repaso de respuesta frecuencial el sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 6.1 | ||
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;Al final del tema debes ser capaz de: | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
| + | * Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal | ||
| + | * Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's' | ||
| + | * Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's' | ||
| + | * Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias | ||
| + | * Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones | ||
| + | * Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial | ||
| + | * Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo | ||
| + | * Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial | ||
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<small> | <small> | ||
;Material del tema: | ;Material del tema: | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/ | + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T7%20-%20Especificaciones%20de%20dise%f1o%20de%20sistemas%20de%20control.pdf Transparencias del tema 7] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) |
| − | * Ejercicios propuestos | + | * [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] |
| − | + | ||
;Referencias básicas: | ;Referencias básicas: | ||
| − | * (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7. | + | * (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7.6 |
| − | * | + | * El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Tema 6 de (Franklin et al., 2006)] |
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| − | ;Bibliografía complementaria | + | <!--;Bibliografía complementaria--> |
[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] | ||
Última revisión de 12:34 9 mar 2011
- Contenidos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Especificaciones en el dominio de la frecuencia
- Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso de respuesta temporal de sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 3.1, 3.3
- Repaso de respuesta frecuencial el sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 6.1
- Al final del tema debes ser capaz de
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
- Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
- Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
- Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
- Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial
- Material del tema
- Transparencias del tema 7 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7.6
- El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 6 de (Franklin et al., 2006)
