Implementación digital de reguladores: introducción (SA)

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== Arquitecturas de control ==
 
 
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*Introducción al control digital
 
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I.pdf Transparencias del tema 20]    ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T12%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores=%20introducci%f3n%20.pdf Transparencias del tema 12]    ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
 
* Video con las animaciones de las transparencias. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_mpeg2.avi MPEG2 (16.6M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_XVID.avi XVID (3.8M) ]
 
* Video con las animaciones de las transparencias. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_mpeg2.avi MPEG2 (16.6M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_XVID.avi XVID (3.8M) ]
 
* Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_mpeg2.avi MPEG2 (7.1M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_VP70.avi VP70 (6.1M)]
 
* Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_mpeg2.avi MPEG2 (7.1M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_VP70.avi VP70 (6.1M)]
 
* Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_mpeg2.avi MPEG2 (7.4M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_VP70.avi VP70 (6.8M)]   
 
* Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_mpeg2.avi MPEG2 (7.4M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_VP70.avi VP70 (6.8M)]   
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* Demostración interactiva del efecto aliasing (applet de java, hecho en Processing) [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/applets/demo_aliasing]
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* Demostración interactiva del efecto aliasing (hecho en Processingjs) [http://isa.uniovi.es/~idiaz/demos/demo_aliasing_js]
  
  
 
;Referencias básicas:
 
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* (Franklin et al., 2006) sec. 8.1, 8.4
  
 
;Enlaces externos:
 
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* En [http://www.codecguide.com/ www.codecguide.com] se puede descargar un conjunto de ''codecs'' para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos
 
* En [http://www.codecguide.com/ www.codecguide.com] se puede descargar un conjunto de ''codecs'' para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos
* En [http://www.arpem.com/videos/coches/index.html www.arpem.com] se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, poe ejemplo el del [http://www.arpem.com/videos/coches/alfa-romeo/159/2007-video-alfa-romeo-159.html Alfa Romeo 159] o el [http://www.arpem.com/videos/coches/rolls-royce/phantom-cabrio/2007-video-rolls-royce-phantom-cabrio.html Rolls Royce Phantom]
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* En [http://www.arpem.com/videos/coches/index.html www.arpem.com] se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, por ejemplo el del [http://www.arpem.com/videos/coches/porsche/cayman/2009-video-porsche-cayman-s-trailer.html Porsche Cayman] o el [http://www.arpem.com/videos/coches/rolls-royce/phantom-cabrio/2007-video-rolls-royce-phantom-cabrio.html Rolls Royce Phantom]
  
  

Última revisión de 19:30 2 abr 2014

Contenidos
  • Introducción al control digital
  • Problemas del muestreo
  • Hardware de control digital



Tareas previas a la clase de teoría
  • Estudio de los temas anteriores



Al final del tema debes ser capaz de
  • Identificar los problemas asociados al control digital
  • Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos



Material del tema


Referencias básicas
  • (Franklin et al., 2006) sec. 8.1, 8.4
Enlaces externos
  • En www.codecguide.com se puede descargar un conjunto de codecs para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos
  • En www.arpem.com se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, por ejemplo el del Porsche Cayman o el Rolls Royce Phantom
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