Lista de conceptos (SA)

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* Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
 
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* Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
 
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* Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
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* Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
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* Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
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* Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
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* Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
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* Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos
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* Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad

Revisión de 21:44 17 sep 2009

  • Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática.
  • Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada.
  • Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control.
  • Reconocer la importancia del control en la ingeniería.
  • Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana.
  • Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
  • Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
  • Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
  • Exponer las ventajas del lazo de realimentación
  • Exponer el principal inconveniente del control realimentado
  • Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
  • Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
  • Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
  • Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
  • Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
  • Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
  • Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
  • Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos
  • Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad
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