Lista de conceptos (SA)
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* Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos | * Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos | ||
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+ | * Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado | ||
+ | * Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta | ||
+ | * Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación | ||
+ | * Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones | ||
+ | * Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados | ||
+ | * Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones |
Revisión de 21:44 17 sep 2009
- Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática.
- Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada.
- Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control.
- Reconocer la importancia del control en la ingeniería.
- Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana.
- Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
- Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
- Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
- Exponer las ventajas del lazo de realimentación
- Exponer el principal inconveniente del control realimentado
- Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
- Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
- Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
- Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
- Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
- Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
- Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
- Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos
- Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad
- Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
- Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
- Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
- Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
- Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
- Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones