Lista de conceptos (SA)

Revisión de 21:45 17 sep 2009

• Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática.
• Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada.
• Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control.
• Reconocer la importancia del control en la ingeniería.
• Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana.
• Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
• Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
• Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
• Exponer las ventajas del lazo de realimentación
• Exponer el principal inconveniente del control realimentado
• Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
• Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
• Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
• Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
• Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
• Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
• Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
• Calcular márgenes de estabilidad clásicos y robustos
• Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad
• Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
• Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
• Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
• Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
• Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
• Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones
• Obtener e interpretar las funciones de transferencia que informan sobre el seguimiento de referencias
• Comparar el comportamiento de distintos sistemas para seguimiento de referencia en base a los diagramas de Bode de las funciones de sensibilidad adecuadas
• Determinar los errores en régimen permanente de sistemas en cadena cerrada usando distintas técnicas
• Determinar el tipo de un sistema para seguimiento de referencias
• Analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado mediante su función de transferencia o mediante el diagrama de Bode