Lista de conceptos (SA)
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− | * | + | == Básicos == |
+ | * Analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado mediante su función de transferencia o mediante el diagrama de Bode | ||
* Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada. | * Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada. | ||
* Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control. | * Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control. | ||
+ | * Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación | ||
+ | * Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada | ||
+ | * Calcular márgenes de estabilidad clásicos | ||
+ | * Determinar los errores en régimen permanente de sistemas en cadena cerrada usando distintas técnicas | ||
+ | * Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control | ||
+ | * Saber para qué se utiliza un autómata programable. | ||
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+ | == Resto de conceptos == | ||
+ | * Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática. | ||
* Reconocer la importancia del control en la ingeniería. | * Reconocer la importancia del control en la ingeniería. | ||
* Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana. | * Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana. | ||
* Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación | * Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación | ||
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* Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial | * Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial | ||
* Exponer las ventajas del lazo de realimentación | * Exponer las ventajas del lazo de realimentación | ||
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* Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar | * Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar | ||
* Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado | * Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado | ||
+ | * Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros | ||
+ | * Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control | ||
+ | * Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros | ||
+ | * Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado | ||
+ | * Calcular márgenes de estabilidad robustos | ||
+ | * Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad | ||
+ | * Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado | ||
+ | * Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta | ||
+ | * Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación | ||
+ | * Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones | ||
+ | * Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados | ||
+ | * Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones | ||
+ | * Obtener e interpretar las funciones de transferencia que informan sobre el seguimiento de referencias | ||
+ | * Comparar el comportamiento de distintos sistemas para seguimiento de referencia en base a los diagramas de Bode de las funciones de sensibilidad adecuadas | ||
+ | * Determinar el tipo de un sistema para seguimiento de referencias | ||
+ | * Entender que la acción de control es fundamental para el cumplimiento de los objetivos del control | ||
+ | * Evaluar la acción de control necesaria para seguir una referencia o para rechazar perturbaciones | ||
+ | * Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode | ||
+ | * Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor | ||
+ | * Evaluar el efecto que tienen sobre la salida los ruidos en el sensor | ||
+ | * Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's' | ||
+ | * Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's' | ||
+ | * Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias | ||
+ | * Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones | ||
+ | * Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial | ||
+ | * Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo | ||
+ | * Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial | ||
+ | * Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional | ||
+ | * Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional integral | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial | ||
+ | * Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel | ||
+ | * Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental | ||
+ | * Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación | ||
+ | * Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias | ||
+ | * Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles | ||
+ | * Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos | ||
+ | * Identificar los problemas asociados al control digital | ||
+ | * Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos | ||
+ | * Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin | ||
+ | * Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado) | ||
+ | * Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2 | ||
+ | * Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control | ||
+ | * Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo | ||
+ | * Conocer las características de los sensores que afectan a un sistema de control (rango de medida, resolución, exactitud, precisión, ...) | ||
+ | * Valorar cómo se va a ver afectado el sistema de control en función de dichas características | ||
+ | * Elegir de manera muy básica un autómata en función de la complejidad de la aplicación. | ||
+ | * Determinar el tipo de entradas y salidas necesarios en función de la aplicación. | ||
+ | * Conocer a nivel básico cómo funciona un autómata programable. | ||
+ | * Distinguir entre los distintos lenguajes de programación de autómatas. | ||
+ | * Reconocer la utilidad de metodologías de diseño de sistemas secuenciales para problemas complejos. |
Última revisión de 22:02 17 sep 2009
[editar] Básicos
- Analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado mediante su función de transferencia o mediante el diagrama de Bode
- Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada.
- Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control.
- Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
- Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
- Calcular márgenes de estabilidad clásicos
- Determinar los errores en régimen permanente de sistemas en cadena cerrada usando distintas técnicas
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
- Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
- Saber para qué se utiliza un autómata programable.
[editar] Resto de conceptos
- Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática.
- Reconocer la importancia del control en la ingeniería.
- Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana.
- Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
- Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
- Exponer las ventajas del lazo de realimentación
- Exponer el principal inconveniente del control realimentado
- Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
- Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
- Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
- Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
- Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
- Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
- Calcular márgenes de estabilidad robustos
- Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad
- Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
- Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
- Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
- Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
- Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
- Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones
- Obtener e interpretar las funciones de transferencia que informan sobre el seguimiento de referencias
- Comparar el comportamiento de distintos sistemas para seguimiento de referencia en base a los diagramas de Bode de las funciones de sensibilidad adecuadas
- Determinar el tipo de un sistema para seguimiento de referencias
- Entender que la acción de control es fundamental para el cumplimiento de los objetivos del control
- Evaluar la acción de control necesaria para seguir una referencia o para rechazar perturbaciones
- Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode
- Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor
- Evaluar el efecto que tienen sobre la salida los ruidos en el sensor
- Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
- Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
- Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
- Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial
- Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional
- Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional integral
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial
- Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel
- Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental
- Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación
- Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias
- Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles
- Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos
- Identificar los problemas asociados al control digital
- Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
- Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
- Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
- Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
- Conocer las características de los sensores que afectan a un sistema de control (rango de medida, resolución, exactitud, precisión, ...)
- Valorar cómo se va a ver afectado el sistema de control en función de dichas características
- Elegir de manera muy básica un autómata en función de la complejidad de la aplicación.
- Determinar el tipo de entradas y salidas necesarios en función de la aplicación.
- Conocer a nivel básico cómo funciona un autómata programable.
- Distinguir entre los distintos lenguajes de programación de autómatas.
- Reconocer la utilidad de metodologías de diseño de sistemas secuenciales para problemas complejos.