Manejo de Linear Analysis en Matlab/Simulink

De ISAwiki


La herramienta Linear Analysis del Simulink permite analizar la respuesta de sistemas lineales y no lineales (previa linealización automática). El programa calcula la función de transferencia entre dos o más puntos del sistema.

Para explicar su funcionamiento se partirá del diagrama de bloques de un sistema cualquiera.

Diagrama de bloques


El siguiente paso será iniciar la herramienta Linear Analysis: Tools --> Linear analysis

Inicio Linear Analysis


A continuación saldrán dos ventanas. Minimizamos el LTI Viewer.

Ventanas Linear Analysis


En la ventana Model_Inputs_and_Outputs aparecen unos bloques de Simulink cuyo objeto es indicar qué señales consideramos entradas y cuáles salidas. En este caso queremos analizar la respuesta entre la entrada U y la salida Y. Por tanto arrastraremos el bloque Input Point a la entrada U, y el Output Point a la salida Y.

Debe tenerse la precaución de que estos bloques queden bien conectados. De no ser así puede que la función de transferencia calculada sea 0 o bien que el Matlab se cuelgue y haya que reiniciarlo. En este último caso podremos guardar todo el trabajo realizado antes de reiniciar el Matlab.

Ventana Inputs_and_Outputs


Los nombres de Input Point y Output Point se pueden cambiar para que reflejen el nombre de las señales que queremos observar.

Ventana Inputs_and_Outputs con nombre de variables


Una vez hecho esto maximizamos la ventana del LTI Viewer y pulsamos en: Simulink --> Get linearized model

[[image:Ventanas4.png|center|Ventana LTI Viewer]


Captura de pantalla de MATLAB

2727

Herramientas personales
Espacios de nombres

Variantes
Acciones
Navegación
Tipos de páginas
Bloques temáticos
Herramientas