Manejo de Sisotool en Matlab

Sisotool es una herramienta gráfica que permite el análisis de sistemas lineales. En el presente manual se explica el manejo de esta herramienta para obtener y analizar el lugar de las raices de un sistema.

Partiremos de un sistema sencillo para el cual queremos dibujar el lugar de las raices $G(s) = \frac{1}{s+2}$.

Llamaremos a la herramienta sisotool usando: sisotool(G)

La ventana del Sisotool nos muestra a la izquierda el lugar de las raíces del sistema G cuando lo realimentamos. A la derecha nos muestra el diagrama de Bode en cadena cerrada, tanto de amplitud como de fase, correspondiente a la ganancia que indique en la ventana 'Current compensator' ('controlador actual').

Los polos y ceros del sistema en cadena abierta se muestran como x y o respectivamente. Lo polos en cadena cerrada se muestran como cuadrados. En el ejemplo de la figura, realimentando el sistema G(s), con un regulador de ganancia uno, nos daría un polo en cadena cerrada en -3.

[[Imagen:siso3.png|center]