Parametrización de un accionador de motores AC (Práctica SA)

Objetivo

Se estima que entre el 60 % y el 69 % del consumo industrial de energía se emplea en motores eléctricos. Se calcula que con un adecuado control de los mismos este consumo se podría reducir hasta la mitad. Una gran parte de los motores que se instalan en la actualidad no tienen conexión directa a red, sino que se manejan por medio de accionadores eléctricos, con distintos niveles de sofisticación. Estos accionadores, además de incluir los elementos de potencia necesarios para proporcionar energía al motor, llevan incorporados reguladores para cerrar distintos lazos de control. Aunque existen comercialmente distintas posibilidades de implementación de estos reguladores , y unas cuantas más a nivel de investigación, el estándar industrial es el control en cascada con reguladores PID (normalmente sólo PI).

Esta práctica, dividida en dos partes, pretende en primer lugar familiarizar al alumno con un accionador industrial comercial. El modelo elegido es de baja potencia, adecuado para el accionamiento de motores de máquinas herramientas, bombas, agitadores, etc. Su tamaño y consumo lo hace apto para la instalación en el laboratorio, siendo sus prestaciones en cuanto a control similares, e incluso superiores, a accionadores de otras gamas de potencia.

La segunda parte consiste en identificar la función de transferencia que relaciona la corriente que circula por el motor (controlable por un lazo de control ya preconfigurado en el variador) y la velocidad de giro. Esta identificación se utilizará en la siguiente práctica para sintonizar y analizar el regulador de velocidad.