Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m |
m |
||
Línea 18: | Línea 18: | ||
---- | ---- | ||
;Al final del tema debes ser capaz de: | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
+ | * Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional proporcional integral | ||
---- | ---- |
Revisión de 10:12 16 abr 2009
Sintonización de la acción integral por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional integral
- Efecto de la ganancia integral
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Otras soluciones de sintonización
- El regulador PI modificado o red de atraso de fase
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas 10 y 11
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional proporcional integral
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.5.2, 6.7.3, 6.7.4