Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)
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* [[Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] | * [[Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] | ||
Última revisión de 12:26 30 mar 2011
- Contenidos
- El regulador proporcional integral
- Efecto de la ganancia integral
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Otras soluciones de sintonización
- El regulador PI modificado o red de atraso de fase
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas 8 y 9
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional integral
- Material del tema
- Transparencias del tema 9 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.5.2, 6.7.3, 6.7.4
