Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos
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− | Se pretende controlar un sistema de planta <math>G(s) = \frac{4}{(s+2)(s+12)}</math> | + | Se pretende controlar un sistema de planta <math>G(s) = \frac{4}{(s+2)(s+12)}</math> utilizando un regulador proporcional: |
+ | * Determine la ganancia necesaria para que el sistema tenga la máxima velocidad de respuesta (tiempo de establecimiento más pequeño) sin sobreoscilación. | ||
+ | * En la práctica, si los polos complejos conjugados forman un ángulo <math>\theta \ge 55^\circ</math> (según convenio del Franklin), o dicho de otra forma, un coeficiente de amortiguamiento <math>\zeta \ge 0.8</math>, su sobreoscilación es muy pequeña (< 1%) y disminuye en gran medida su tiempo de respuesta. Calcular el regulador proporcional que deja al sistema en esta situación. | ||
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Revisión de 18:04 30 mar 2009
Se recomienda hacer alguno de los siguientes problemas de (Franklin, et. al., 2006):
- Secciones 5.1, 5.2, 5.3 (repaso)
- Sección 5.4
- Problema 6.42
- Problema 6.59(a)(b)
Se pretende controlar un sistema de planta utilizando un regulador proporcional:
- Determine la ganancia necesaria para que el sistema tenga la máxima velocidad de respuesta (tiempo de establecimiento más pequeño) sin sobreoscilación.
- En la práctica, si los polos complejos conjugados forman un ángulo (según convenio del Franklin), o dicho de otra forma, un coeficiente de amortiguamiento , su sobreoscilación es muy pequeña (< 1%) y disminuye en gran medida su tiempo de respuesta. Calcular el regulador proporcional que deja al sistema en esta situación.