Sistemas Avanzados de Control (Mecatrónica)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m |
m |
||
| Línea 2: | Línea 2: | ||
| − | * [[Objetivos (SAC)]] | + | * [[Objetivos (SAC) | Objetivos]] |
* [[Temario (SAC)|Temario]] | * [[Temario (SAC)|Temario]] | ||
| + | * [[Historial de controles y ejercicios (SAC)|Historial de controles y ejercicios]] | ||
| − | |||
| − | == Bibliografía | + | == Bibliografía y enlaces == |
| + | |||
| + | ;Libros de texto y consulta: | ||
* Aström, K. J. ''Control System Design. Lecture notes for ME 155A'', Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara., 2003 | * Aström, K. J. ''Control System Design. Lecture notes for ME 155A'', Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara., 2003 | ||
| − | |||
* Goodwin, G. C., Graebe, S. F., and Salgado, M. E. ''Control System Design'', Prentice Hall, 2001 | * Goodwin, G. C., Graebe, S. F., and Salgado, M. E. ''Control System Design'', Prentice Hall, 2001 | ||
| − | |||
* Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A. ''Feedback Control of Dynamic Systems'', Pearson Prentice Hall, 2006. ISBN: 0-13-149930-0 | * Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A. ''Feedback Control of Dynamic Systems'', Pearson Prentice Hall, 2006. ISBN: 0-13-149930-0 | ||
| − | + | ;Enlaces y otros recursos | |
| − | * [ | + | * [http://www.mech.northwestern.edu/courses/433/ Proyectos de mecatrónica en la Northwestern University (Evanston, IL, EEUU)]. Proyectos mecatrónicos realizados en esa universidad, con fotos e información muy detallada. Algunos de los proyectos son muy originales, incluyendo desde un exoesqueleto, hasta una radio FM háptica. |
| − | + | * [[Puente grúa 3D]] | |
| − | + | ||
* [[Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear]] | * [[Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Revisión de 09:07 4 abr 2008
Bibliografía y enlaces
- Libros de texto y consulta
- Aström, K. J. Control System Design. Lecture notes for ME 155A, Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara., 2003
- Goodwin, G. C., Graebe, S. F., and Salgado, M. E. Control System Design, Prentice Hall, 2001
- Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall, 2006. ISBN: 0-13-149930-0
- Enlaces y otros recursos
- Proyectos de mecatrónica en la Northwestern University (Evanston, IL, EEUU). Proyectos mecatrónicos realizados en esa universidad, con fotos e información muy detallada. Algunos de los proyectos son muy originales, incluyendo desde un exoesqueleto, hasta una radio FM háptica.
- Puente grúa 3D
- Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear
