Temario (SA)

Revisión de 14:04 10 abr 2008

Sistemas de Control Secuencial

Contenidos

• Esquema general de un sistema automatizado
• Tecnologías para la automatización
• Sistemas de control secuencial
• Autómatas programables
• Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
• SCADA
• CIM

Introducción e Historia del Control

Contenidos

• Ejemplo sencillo de sistema realimentado
• Análisis elemental de un sistema realimentado
• Breve historia del control

Propiedades básicas de la Realimentación

Contenidos

• Perspectiva de las propiedades de la realimentación
• Las ecuaciones básicas del Control
• Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
• Control del error dinámico. Control PID

Método del Lugar de las Raíces

Contenidos

• Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
• Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
• Lugares de las Raíces típicos
• Elección del valor del parámetro
• Diseño de compensadores dinámicos
• Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces

Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia

Contenidos

• Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
• Compensación de adelanto de fase
• Compensación de atraso de fase
• Compensación de adelanto-atraso de fase
• Consideraciones de diseño
• Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad

Control Digital

Contenidos

• Perspectiva del control digital
• Arquitectura típica de un sistema de control digital
• Análisis dinámico de sistemas discretos
• Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
  • Método de Euler
  • Método de Tustin
• Hardware y aspectos prácticos del control digital
  • Convertidores A/D
  • Convertidores D/A
  • Problema del Aliasing
  • Elección del periodo de muestreo
  • Efectos y Diseño del Filtro antialiasing