Estabilidad
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- Criterio de Routh
El criterio de Routh es un método numérico que permite determinar el número de raíces inestables (con parte real positiva) de un polinomio a partir de los coeficientes. Por ello, permite estudiar la estabilidad de un sistema a partir del denominador su función de transferencia, pudiéndose incluso emplear para otros fines como estudiar la estabilidad de un sistema realimentado en función de uno o más parámetros (típicamente la Kp del regulador u otros como la Ki) o incluso obtener el rango de valores que hacen que el sistema realimentado tenga un tiempo de establecimiento dado.
El criterio de Routh puede encontrarse en cualquier texto:
- En el texto principal del curso, (Franklin et al., 2006)
- También puedes utilizar las Transparencias del criterio de Routh.
