Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)
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Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional
- Efecto de la ganancia proporcional
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso del concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3
- Estudio en profundidad del tema 8
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional
- Material del tema
- Transparencias del tema 8 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.4, 6.6
- El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 6 de (Franklin et al., 2006)
