Temario (CFREC)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m |
m |
||
| Línea 5: | Línea 5: | ||
== Funciones de transferencia == | == Funciones de transferencia == | ||
| − | + | ;Modelos dinámicos: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
* Concepto de modelo dinámico | * Concepto de modelo dinámico | ||
* [[Dinámica de sistemas mecánicos]] | * [[Dinámica de sistemas mecánicos]] | ||
| Línea 16: | Línea 14: | ||
* [[Linealización de sistemas]] | * [[Linealización de sistemas]] | ||
| − | + | ;Respuesta dinámica: | |
| − | + | ||
* [[Transformada de Laplace]] | * [[Transformada de Laplace]] | ||
* Diagramas de modelado de sistemas | * Diagramas de modelado de sistemas | ||
| Línea 27: | Línea 24: | ||
* Obtención de modelos a partir de datos experimentales | * Obtención de modelos a partir de datos experimentales | ||
| − | == Análisis | + | == Análisis en el dominio de la frecuencia == |
| − | + | ||
* [[Respuesta en frecuencia]] | * [[Respuesta en frecuencia]] | ||
* [[Técnicas de trazado del diagrama de Bode]] | * [[Técnicas de trazado del diagrama de Bode]] | ||
| Línea 36: | Línea 32: | ||
** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ||
** Márgenes de estabilidad | ** Márgenes de estabilidad | ||
| + | |||
| + | == Diseño en el dominio de la frecuencia == | ||
| − | == Principios de control robusto | + | == Principios de control robusto == |
* La sensibilidad en el proceso de diseño | * La sensibilidad en el proceso de diseño | ||
* Noción de sensibilidad | * Noción de sensibilidad | ||
Revisión de 18:39 17 ene 2012
Tabla de contenidos |
Introducción
- Introducción al control.
- Ejemplos de sistemas de control.
Funciones de transferencia
- Modelos dinámicos
- Concepto de modelo dinámico
- Dinámica de sistemas mecánicos
- Modelos de circuitos eléctricos
- Modelos de sistemas electromecánicos
- Modelos de flujo de calor y fluidos
- Sistemas mecánicos complejos
- Linealización de sistemas
- Respuesta dinámica
- Transformada de Laplace
- Diagramas de modelado de sistemas
- Efectos de la ubicación de los polos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Efectos de polos y ceros adicionales
- Escalado en amplitud y en tiempo
- Estabilidad
- Obtención de modelos a partir de datos experimentales
Análisis en el dominio de la frecuencia
- Respuesta en frecuencia
- Técnicas de trazado del diagrama de Bode
- Características de la respuesta en frecuencia
- Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
- Principio del argumento
- Aplicación a la determinación de la estabilidad
- Márgenes de estabilidad
Diseño en el dominio de la frecuencia
Principios de control robusto
- La sensibilidad en el proceso de diseño
- Noción de sensibilidad
- Funciones de sensibilidad
- Rechazo a perturbaciones
- Seguimiento de referencias
- Acción de control
- Análisis de las acciones P, PI, PD
- Robustez
- Incertidumbres en el proceso
- Sensibilidad y estabilidad
- Teorema de Estabilidad Robusta
- Integral de Bode y limitaciones en el control
