Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
(No se muestran 15 ediciones intermedias realizadas por 2 usuarios) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
− | |||
== Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos == | == Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos == | ||
; Contenidos: | ; Contenidos: | ||
Línea 10: | Línea 9: | ||
---- | ---- | ||
; Tareas previas a la clase de teoría | ; Tareas previas a la clase de teoría | ||
− | * | + | * Repaso del concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3 |
− | * Estudio en profundidad del [ | + | * Estudio en profundidad del [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)| tema 8]] |
---- | ---- | ||
;Al final del tema debes ser capaz de: | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
+ | * Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional | ||
Línea 21: | Línea 24: | ||
<small> | <small> | ||
;Material del tema: | ;Material del tema: | ||
− | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/ | + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T8%20-%20Sintonizaci%f3n%20del%20regulador%20proporcional%20por%20m%e9todos%20cl%e1sicos.pdf Transparencias del tema 8] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) |
− | * Ejercicios propuestos | + | * [[Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] |
− | + | ||
;Referencias básicas: | ;Referencias básicas: | ||
− | * (Franklin et al., 2006) sec. 5.4 | + | * (Franklin et al., 2006) sec. 5.4, 6.6 |
− | * | + | * El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Tema 6 de (Franklin et al., 2006)] |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | ;Bibliografía complementaria | + | <!--;Bibliografía complementaria--> |
[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] |
Última revisión de 19:17 27 ene 2011
[editar] Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional
- Efecto de la ganancia proporcional
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso del concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3
- Estudio en profundidad del tema 8
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional
- Material del tema
- Transparencias del tema 8 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.4, 6.6
- El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 6 de (Franklin et al., 2006)