Control en el dominio de la frecuencia
Temario
- Introducción al Control
- Modelos dinámicos
- Propiedades básicas de la realimentación
- Diseño y sintonización de reguladores
- Implementación del control
- Principios de control robusto
Libro de texto
El libro que seguiremos en la asignatura durante el presente curso académico (recogido en la bibliografía de la asignatura publicada en la Guía Docente), es el siguiente:
- Franklin, G., Powell J.D. Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 5th edition, Prentice Hall, 2006. ISBN 0-13-149930-0
Durante el curso, trataremos de ajustarnos al máximo, tanto a los contenidos como a la secuencia del libro. Salvo indicación expresa, las secciones, páginas y apartados que se mencionen, corresponden a este texto de referencia. El objetivo es que en este texto el alumno pueda encontrar una referencia sólida del material impartido en clase, ejemplos, problemas, etc. Entendemos que manejar el libro y utilizar frecuentemente Matlab para realizar cálculos y simulaciones complementarias a la resolución de ejemplos y problemas, es la mejor forma de enfocar el estudio de la asignatura por parte del alumno.
- Capítulos 4 y 6 disponibles en pdf
En la página de la editorial Prentice-Hall, a modo de muestra, pueden descargarse los capítulos 4 y 6 del libro:
También puede descargar la fe de erratas.
- Otras referencias
Por supuesto, el alumno siempre tiene la opción de estudiar por los apuntes de clase y completarlos con otras referencias recogidas en la Guía Docente como:
- Karl J Astrom and Richard M. Murray Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Disponible en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
- Puente. E.A. Regulación Automática I Serv. de publicaciones de la ETS Ing. Industriales de Madrid. Univ. Politécnica de Madrid, 1995
- Ogata,K. Ingeniería de Control Moderna, 4ª ed. Prentice Hall, 2003. ISBN 8420536784
- Kuo, B. et al. Automatic Control Systems, 8ª ed. John Wiley & Sons, 2002. ISBN 04711347
