Modelos dinámicos (CFREC)

Contenido del tema

Este tema constituye una revisión de conceptos de análisis dinámico de sistemas. Se corresponde con los temas 2 y 3 de (Franklin et al., 2006). En correspondencia con ellos, el tema se divide en dos partes:

• Modelos dinámicos (Franklin, tema 2). Introducción y ejemplos de sistemas dinámicos
• Respuesta dinámica (Franklin, tema 3). Propiedades de los sistemas dinámicos (transformada de Laplace)

Sesiones teóricas

• Ejemplo en Matlab: modos transitorios (demo_cisoides.m). Programa de ejemplo que muestra los modos transitorios e^(st) en función de s =σ + jω
• Respuesta dinámica
• Modos transitorios
• Linealización de sistemas
• Técnicas de trazado del diagrama de Bode asintótico. En esta presentación, se describe la anatomía de un diagrama de Bode y las técnicas para el trazado asintótico.

Sesión práctica

Modelo de suspensión de un vehículo

• Modelo de suspensión de un vehículo
• Modelo de suspensión de un vehículo (simulación y animación en Matlab)

Modelado y simulación de un péndulo

• Modelado y Simulación de un Péndulo (enunciado y solución en Simulink)
• Apuntes sobre la simulación del péndulo (manuscrito)