Temario (CFREC)

Introducción

• Introducción al control.
• Ejemplos de sistemas de control.

Funciones de transferencia

Modelos dinámicos

• Concepto de modelo dinámico
• Dinámica de sistemas mecánicos
• Modelos de circuitos eléctricos
• Modelos de sistemas electromecánicos
• Modelos de flujo de calor y fluidos
• Sistemas mecánicos complejos
• Linealización de sistemas

Respuesta dinámica

• Transformada de Laplace
• Diagramas de modelado de sistemas
• Efectos de la ubicación de los polos
• Especificaciones en el dominio del tiempo
• Efectos de polos y ceros adicionales
• Escalado en amplitud y en tiempo
• Estabilidad
• Obtención de modelos a partir de datos experimentales

Análisis en el dominio de la frecuencia

• Respuesta en frecuencia
• Técnicas de trazado del diagrama de Bode
• Características de la respuesta en frecuencia
• Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
  • Principio del argumento
  • Aplicación a la determinación de la estabilidad
  • Márgenes de estabilidad

Principios de control robusto

• La sensibilidad en el proceso de diseño
• Noción de sensibilidad
• Funciones de sensibilidad
• Rechazo a perturbaciones
• Seguimiento de referencias
• Acción de control
• Análisis de las acciones P, PI, PD
• Robustez
• Incertidumbres en el proceso
• Sensibilidad y estabilidad
• Teorema de Estabilidad Robusta
• Integral de Bode y limitaciones en el control