Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium
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Revisión de 13:57 21 sep 2018
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Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 05.
- Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite.
- Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata Twido y un servo Lexium 05.
Material básico
- Manual Twido (pdf, 4.71MB). Páginas 93-102.
Enlaces a material adicional de Schneider
- TwidoSuite V2.3. Guía de programación (pdf, 7.13MB). Páginas 263-318.
