Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium

Localización

Aulario Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

Objetivos de la práctica

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

• Configurar un proyecto de comunicaciones con SoMachine para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 05.
• Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 05 con PowerSuite.
• Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata Twido y un servo Lexium 05.

Material básico

• Manual Twido (pdf, 4.71MB). Páginas 93-102.

Enlaces a material adicional de Schneider

• TwidoSuite V2.3. Guía de programación (pdf, 7.13MB). Páginas 263-318.