Control Digital (5º Telecomunicaciones)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
(→Profesores de la Asignatura) |
(→Información de la asignatura) |
||
| Línea 25: | Línea 25: | ||
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre: | Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre: | ||
| − | * | + | * Control discreto mediante asignación de polos en el L.d.R. |
| − | * | + | * Control por asignación de polos directo. Reguladores de 2 y 3 grados de libertad |
| − | + | * Implementación de reguladores en microcontroladores | |
| − | + | * Procesamiento de señal para el control | |
| − | + | * Presentación de otras técnicas de control: Control por realimentación de estado, Control borroso (fuzzy), Identificación de sistemas y Control adaptativo. | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
== Programa teórico resumido curso 2008/2009== | == Programa teórico resumido curso 2008/2009== | ||
Revisión de 19:52 15 dic 2008
| Tablón de Anuncios |
|---|
|
Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
|
Información de la asignatura
Objetivos de la asignatura:
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
- Control discreto mediante asignación de polos en el L.d.R.
- Control por asignación de polos directo. Reguladores de 2 y 3 grados de libertad
- Implementación de reguladores en microcontroladores
- Procesamiento de señal para el control
- Presentación de otras técnicas de control: Control por realimentación de estado, Control borroso (fuzzy), Identificación de sistemas y Control adaptativo.
Programa teórico resumido curso 2008/2009
El computador como elemento de control y supervisión de procesos
- Tema 1:
Bloque Temático 1: Control Por Computador
- Tema 2:
- Tema 3:
Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC
- Tema 4:
- Introducción al dsPIC
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 5:
- Interrupciones y Entrada/Salida
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 6:
- Temporizadores
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 7:
- Conversión A/D
- Documentación seleccionada Microchip:
Problemas de tablero
- Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.
- Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.
- Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.
- Ejemplo de temporización periódica
- Ejemplo del modo Tgate
- Documentación de los modos básicos del AD
- Ejemplo del modo básico del AD
Prácticas
- Grupos de prácticas
- Descargas software:
- Guiones y soluciones:
- Práctica 1, solución
- Práctica 2, solución examen
- Práctica 3, código fuente
- Enunciado de la práctica 4, Código común a todas las prácticas. Soluciones del apartado 1,apartado 2 y apartado 3.
- Práctica 5,
- Documentos:
- Documentación básica sobre la placa de desarrollo,
Exámenes
- Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Febrero 2008 (pdf)
- Examen Junio 2008 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador distinto al DSPic
- Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)
- Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2004 resuelto (pdf)
- Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2005 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)
Bibliografía
- K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
- B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
- K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
- José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
- S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
