Control Digital (5º Telecomunicaciones)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
(→Información de la asignatura) |
(→Programa teórico resumido curso 2008/2009) |
||
| Línea 32: | Línea 32: | ||
== Programa teórico resumido curso 2008/2009== | == Programa teórico resumido curso 2008/2009== | ||
| + | | 20-Oct | [[Introducción CD]] | | ||
| + | | 27-Oct | [[Control continuo]] | | ||
| + | | 3-Nov | [[Diseño PID continuo]]. | | ||
| + | | 7-Nov | | [[Diseño continuo Matlab]] | | ||
| + | | 10-Nov | [[Control Discreto]] | | ||
| + | | 14-Nov | | [[Control discreto Matlab]] | | ||
| + | | 17-Nov | [[Diseño Discreto]] | | ||
| + | | 21-Nov | | [[Diseño discreto Matlab]] | | ||
| + | | 1-Dic | [[Implementación del control]] | | ||
| + | | 5-Dic | | Control de un motor | | ||
| + | | 12-Dic | | [[MPLab]] | | ||
| + | | 15-Dic | | [[Digital I/O|MPLab]] | | ||
| + | | 19-Dic | | [[A/D System|MPLab]] | | ||
| + | | 9-Ene | | [[PWM|MPLab]] | | ||
| + | | 12-Ene | [[Identificación de sistemas]] | | | ||
| + | | 16-Ene | | [[Control Motor|MPLab]] | | ||
| + | | 19-Ene | Trabajo individual | | | ||
| + | | 23-Ene | Trabajo individual | | | ||
| + | | 26-Ene | Trabajo individual | | | ||
| + | |||
'''El computador como elemento de control y supervisión de procesos''' | '''El computador como elemento de control y supervisión de procesos''' | ||
* Tema 1: | * Tema 1: | ||
Revisión de 19:53 15 dic 2008
| Tablón de Anuncios |
|---|
|
Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
|
Información de la asignatura
Objetivos de la asignatura:
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
- Control discreto mediante asignación de polos en el L.d.R.
- Control por asignación de polos directo. Reguladores de 2 y 3 grados de libertad
- Implementación de reguladores en microcontroladores
- Procesamiento de señal para el control
- Presentación de otras técnicas de control: Control por realimentación de estado, Control borroso (fuzzy), Identificación de sistemas y Control adaptativo.
Programa teórico resumido curso 2008/2009
| 20-Oct | Introducción CD | | 27-Oct | Control continuo | | 3-Nov | Diseño PID continuo. | | 7-Nov | | Diseño continuo Matlab | | 10-Nov | Control Discreto | | 14-Nov | | Control discreto Matlab | | 17-Nov | Diseño Discreto | | 21-Nov | | Diseño discreto Matlab | | 1-Dic | Implementación del control | | 5-Dic | | Control de un motor | | 12-Dic | | MPLab | | 15-Dic | | MPLab | | 19-Dic | | MPLab | | 9-Ene | | MPLab | | 12-Ene | Identificación de sistemas | | | 16-Ene | | MPLab | | 19-Ene | Trabajo individual | | | 23-Ene | Trabajo individual | | | 26-Ene | Trabajo individual | |
El computador como elemento de control y supervisión de procesos
- Tema 1:
Bloque Temático 1: Control Por Computador
- Tema 2:
- Tema 3:
Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC
- Tema 4:
- Introducción al dsPIC
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 5:
- Interrupciones y Entrada/Salida
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 6:
- Temporizadores
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 7:
- Conversión A/D
- Documentación seleccionada Microchip:
Problemas de tablero
- Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.
- Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.
- Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.
- Ejemplo de temporización periódica
- Ejemplo del modo Tgate
- Documentación de los modos básicos del AD
- Ejemplo del modo básico del AD
Prácticas
- Grupos de prácticas
- Descargas software:
- Guiones y soluciones:
- Práctica 1, solución
- Práctica 2, solución examen
- Práctica 3, código fuente
- Enunciado de la práctica 4, Código común a todas las prácticas. Soluciones del apartado 1,apartado 2 y apartado 3.
- Práctica 5,
- Documentos:
- Documentación básica sobre la placa de desarrollo,
Exámenes
- Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Febrero 2008 (pdf)
- Examen Junio 2008 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador distinto al DSPic
- Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)
- Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2004 resuelto (pdf)
- Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2005 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)
Bibliografía
- K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
- B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
- K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
- José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
- S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
