Control Digital (5º Telecomunicaciones)
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*** Reguladores de tiempo finito y tiempo muerto | *** Reguladores de tiempo finito y tiempo muerto | ||
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Revisión de 11:53 16 dic 2008
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Información de la asignatura
Objetivos de la asignatura:
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
- Control discreto mediante asignación de polos en el L.d.R.
- Control por asignación de polos directo. Reguladores de 2 y 3 grados de libertad
- Implementación de reguladores en microcontroladores
- Procesamiento de señal para el control
- Presentación de otras técnicas de control: Control por realimentación de estado, Control borroso (fuzzy), Identificación de sistemas y Control adaptativo.
Programa teórico resumido curso 2008/2009
Control de sistemas
- Conceptos básicos
- Transformada de Laplace
- Respuesta de sistemas y estabilidad. Respuesta frecuencial.
- El Lazo de control
- Control continuo. Errores y dinámica de sistemas en cadena cerrada.
- Reguladores PID. Perturbaciones y sensibilidad
- Sistemas discretos
- Transformada en Z
- Sistemas muestreados
- Sistemas discretos de control
- Implementación del sistema de control
- Filtrado antialiasing
- Selección de la frecuencia de muestreo y de filtrado
- Diseño de reguladores discretos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño mediante el lugar de las raices discreto
- Diseño mediante asignación de polos
- Reguladores de Truxal
- Prealimentación
- Reguladores de tiempo finito y tiempo muerto
- Implementación del control
- Temporización y sincronización
- Conversión A/D y D/A. Modulación PWM
- Implementación del regulador
El computador como elemento de control y supervisión de procesos
- Tema 1:
Bloque Temático 1: Control Por Computador
- Tema 2:
- Tema 3:
Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC
- Tema 4:
- Introducción al dsPIC
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 5:
- Interrupciones y Entrada/Salida
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 6:
- Temporizadores
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 7:
- Conversión A/D
- Documentación seleccionada Microchip:
Problemas de tablero
- Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.
- Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.
- Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.
- Ejemplo de temporización periódica
- Ejemplo del modo Tgate
- Documentación de los modos básicos del AD
- Ejemplo del modo básico del AD
Prácticas
- Grupos de prácticas
- Descargas software:
- Guiones y soluciones:
- Práctica 1, solución
- Práctica 2, solución examen
- Práctica 3, código fuente
- Enunciado de la práctica 4, Código común a todas las prácticas. Soluciones del apartado 1,apartado 2 y apartado 3.
- Práctica 5,
- Documentos:
- Documentación básica sobre la placa de desarrollo,
Exámenes
- Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Febrero 2008 (pdf)
- Examen Junio 2008 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador distinto al DSPic
- Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)
- Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2004 resuelto (pdf)
- Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2005 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)
Bibliografía
- K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
- B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
- K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
- José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
- S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
