Control Digital (5º Telecomunicaciones)

Tablón de Anuncios

10/12/2008 Se ha publicado el guión de la práctica 5. 10/12/2008 Se ha publicado la documentación sobre como programar los modos básicos del AD, así como el ejemplo realizado en clase. 09/12/2008 Se han publicado los enunciados de la práctica 4, y la solución de cada apartado en la sección de prácticas 28/11/2008 Se ha publicado la presentación resumen correspondiente al Tema 7 de conversión A/D Aquí. 27/11/2008 Se ha publicado la documentación correspondiente al Tema 7 de conversión A/D Aquí. 27/11/2008 Se ha publicado un ejemplo del uso del modo TGATE con los temporizadores Aquí. Dado que este tema ya ha sido dado en clase de teoría y se ha realizado un problema en clase de problemas, se considera como material que puede entrar en el segundo examen de prácticas.

Profesores de la Asignatura

Fernando Briz: Teléfono: 985182289 Despacho: 2.1.07 Correo electrónico: fernando@isa.uniovi.es

Diego Álvarez Prieto: Teléfono: 985182538 Despacho: 2.1.03 Correo electrónico: dalvarez@isa.uniovi.es

Pablo García Fernández: Teléfono: 985182538 Despacho: 2.1.03 Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

Información de la asignatura

Objetivos de la asignatura:

Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:

• Las arquitecturas de microprocesadores, microcontroladores y su programación, para la implementación sobre ellos de algoritmos de control.
• Los elementos periféricos necesarios para la implementación práctica e industrial de sistemas de control, incluyendo sensores y actuadores.

Evaluación:

Se realizarán dos exámenes parciales en Enero-Febrero y en Mayo-Junio, dichos exámenes serán compensatorios siempre y cuando se obtenga una nota mínima superior a cuatro en ambos, y la media de los dos sea mayor de cinco. En caso de no aprobar toda la asignatura, se guardarán los parciales aprobados hasta la convocatoria de Septiembre. Para poder superar la asignatura es requisito imprescindible realizar todas las prácticas de laboratorio y entregar la memoria en aquellas en las que se requiera.

Programa teórico resumido curso 2008/2009

El computador como elemento de control y supervisión de procesos

• Tema 1:
  • Introducción

Bloque Temático 1: Control Por Computador

• Tema 2:
  • Introducción a los sistemas muestreados
  • Conversión AD y DA (Capítulo3 “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”)
  • Script Matlab proceso de muestreo en conversores A/D
  • Script Matlab proceso de cuantizado en conversores A/D
  • Script Matlab ejemplo aliasing
  • Problema del Aliasing
• Tema 3:
  • Procesadores digitales: Arquitectura y prestaciones
  • “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing” Capítulo 28 del libro (.pdf)
  • Funcionamiento Computador (Power Point)

Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC

• Tema 4:
  • Introducción al dsPIC
  • Documentación seleccionada Microchip:
    • Hojas de características del dsPIC30F6010
    • Manual de referencia del dsPIC30F6010
• Tema 5:
  • Interrupciones y Entrada/Salida
  • Documentación seleccionada Microchip:
    • Diagrama de bloques del dsPIC30F6010
    • Entrada/Salida del dsPIC30F6010
    • Interrupciones del dsPIC30F6010
• Tema 6:
  • Temporizadores
  • Documentación seleccionada Microchip:
    • Temporizadores del dsPIC30F6010
    • Osciladores del dsPIC30F6010
    • Ahorro de energía y watchdog en el dsPIC30F6010

• Tema 7:
  • Conversión A/D
  • Documentación seleccionada Microchip:
    • Documentación Conversión A/D

Problemas de tablero

• Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.
• Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.
• Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.
• Ejemplo de temporización periódica
• Ejemplo del modo Tgate
• Documentación de los modos básicos del AD
• Ejemplo del modo básico del AD

Prácticas

• Grupos de prácticas
• Descargas software:
  • Enlace MPLAB
  • Enlace MPLAB Windows Vista
• Guiones y soluciones:
  • Práctica 1, solución
  • Práctica 2, solución examen
  • Práctica 3, código fuente
  • Enunciado de la práctica 4, Código común a todas las prácticas. Soluciones del apartado 1,apartado 2 y apartado 3.
  • Práctica 5,
• Documentos:
  • Documentación básica sobre la placa de desarrollo,

Exámenes

• Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)
• Examen Junio 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
• Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
• Examen Febrero 2008 (pdf)
• Examen Junio 2008 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre

• Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador distinto al DSPic
  • Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)
  • Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)
  • Examen Junio 2004 resuelto (pdf)
  • Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)
  • Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)
  • Examen Junio 2005 resuelto (pdf)
  • Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)

Bibliografía

• K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
• B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
• K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
• José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
• S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.

Enlaces

• Página antigua de la asignatura
• Página web de Microchip
• Apuntes y ejemplos de programación en C, correspondientes a la asignatura Fundamentos de Informática