Diseño y sintonización de reguladores (CFREC)
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Revisión de 11:16 21 mar 2012
- Especificaciones de diseño
- Lugar de las Raíces
- Sintonización del regulador proporcional
- Sintonización del regulador PI
Ejercicios propuestos
- Control de velocidad en un F1 con alerón variable. En el archivo Problema-F1-MatlabSimulink.zip pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.)
