Estabilidad

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El criterio de Routh es un método numérico que permite determinar el número de raíces inestables (con parte real positiva) de un polinomio a partir de los coeficientes. Por ello, permite estudiar la estabilidad de un sistema a partir del denominador su función de transferencia, pudiéndose incluso emplear para otros fines como estudiar la estabilidad de un sistema realimentado en función de uno o más parámetros (típicamente la Kp del regulador u otros como la Ki) o incluso obtener el rango de valores que hacen que el sistema realimentado tenga un tiempo de establecimiento dado. 
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El criterio de Routh puede encontrarse en cualquier texto:
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* [[Texto del curso y referencias (ADST)| (Franklin et al.,  2006)]]
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema.CriterioRouth.pdf Transparencias del criterio de Routh]

Revisión de 14:31 4 dic 2007

Bibliografía

Criterio de Routh

El criterio de Routh es un método numérico que permite determinar el número de raíces inestables (con parte real positiva) de un polinomio a partir de los coeficientes. Por ello, permite estudiar la estabilidad de un sistema a partir del denominador su función de transferencia, pudiéndose incluso emplear para otros fines como estudiar la estabilidad de un sistema realimentado en función de uno o más parámetros (típicamente la Kp del regulador u otros como la Ki) o incluso obtener el rango de valores que hacen que el sistema realimentado tenga un tiempo de establecimiento dado.

El criterio de Routh puede encontrarse en cualquier texto:

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