Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)
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*El regulador proporcional | *El regulador proporcional | ||
*Efecto de la ganancia proporcional | *Efecto de la ganancia proporcional | ||
*Sintonización mediante lugar de las raíces | *Sintonización mediante lugar de las raíces | ||
*Sintonización mediante la función de lazo | *Sintonización mediante la función de lazo | ||
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; Tareas previas a la clase de teoría | ; Tareas previas a la clase de teoría | ||
| − | + | * Repaso del concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3 | |
| + | * Estudio en profundidad del [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)| tema 8]] | ||
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;Al final del tema debes ser capaz de: | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
| + | * Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control | ||
| + | * Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
| + | * Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
| + | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional | ||
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;Material del tema: | ;Material del tema: | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/ | + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T8%20-%20Sintonizaci%f3n%20del%20regulador%20proporcional%20por%20m%e9todos%20cl%e1sicos.pdf Transparencias del tema 8] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) |
| − | * Ejercicios propuestos | + | * [[Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] |
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;Referencias básicas: | ;Referencias básicas: | ||
| − | * (Franklin et al., 2006) | + | * (Franklin et al., 2006) sec. 5.4, 6.6 |
| − | * | + | * El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Tema 6 de (Franklin et al., 2006)] |
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| − | ;Bibliografía complementaria | + | <!--;Bibliografía complementaria--> |
[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] | ||
Última revisión de 19:17 27 ene 2011
[editar] Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional
- Efecto de la ganancia proporcional
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso del concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3
- Estudio en profundidad del tema 8
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional
- Material del tema
- Transparencias del tema 8 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.4, 6.6
- El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 6 de (Franklin et al., 2006)
