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* Técnicas de trazado del diagrama de Bode | * Técnicas de trazado del diagrama de Bode | ||
* Características de la respuesta en frecuencia | * Características de la respuesta en frecuencia | ||
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** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ||
** Márgenes de estabilidad | ** Márgenes de estabilidad | ||
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== Introducción al análisis en espacio de estados == | == Introducción al análisis en espacio de estados == | ||
Revisión de 11:22 8 ene 2008
Tabla de contenidos |
Modelos dinámicos
- Contenidos
- Concepto de modelo dinámico
- Dinámica de sistemas mecánicos
- Modelos de circuitos eléctricos
- Modelos de sistemas electromecánicos
- Modelos de flujo de calor y fluidos
- Sistemas mecánicos complejos
- Linealización de sistemas
Respuesta dinámica
- Contenidos
- Transformada de Laplace
- Diagramas de modelado de sistemas
- Efectos de la ubicación de los polos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Efectos de polos y ceros adicionales
- Escalado en amplitud y en tiempo
- Estabilidad
- Obtención de modelos a partir de datos experimentales
Propiedades básicas de la realimentación
- Contenidos
- Noción de realimentación
- Ejemplos de sistemas realimentados
- Propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del control
- Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
- Ejemplo: Sensibilidad
- Ejemplo: Seguimiento de referencias variables
Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en frecuencia
- Técnicas de trazado del diagrama de Bode
- Características de la respuesta en frecuencia
- Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
- Principio del argumento
- Aplicación a la determinación de la estabilidad
- Márgenes de estabilidad
Introducción al análisis en espacio de estados
- Contenidos
- Nociones básicas
- Ventajas del espacio de estados
- Descripción de sistemas en espacio de estados
- Diagramas de bloque y espacio de estados
- Análisis de las ecuaciones de estados
- Forma canónica de control
- Forma canónica diagonal (o modal)
- Obtención de la forma canónica de control
- Obtención de la forma canónica diagonal
- Respuesta dinámica a partir de las ecuaciones de estado
