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Revisión de 18:32 17 ene 2012
Tabla de contenidos |
Introducción
- Introducción al control.
- Ejemplos de sistemas de control.
Funciones de transferencia
Modelos dinámicos
- Contenidos
- Concepto de modelo dinámico
- Dinámica de sistemas mecánicos
- Modelos de circuitos eléctricos
- Modelos de sistemas electromecánicos
- Modelos de flujo de calor y fluidos
- Sistemas mecánicos complejos
- Linealización de sistemas
Respuesta dinámica
- Contenidos
- Transformada de Laplace
- Diagramas de modelado de sistemas
- Efectos de la ubicación de los polos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Efectos de polos y ceros adicionales
- Escalado en amplitud y en tiempo
- Estabilidad
- Obtención de modelos a partir de datos experimentales
Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en frecuencia
- Técnicas de trazado del diagrama de Bode
- Características de la respuesta en frecuencia
- Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
- Principio del argumento
- Aplicación a la determinación de la estabilidad
- Márgenes de estabilidad
Propiedades básicas de la realimentación
- Contenidos
- Noción de realimentación
- Ejemplos de sistemas realimentados
- Propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del control
- Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
- Ejemplo: Sensibilidad
- Ejemplo: Seguimiento de referencias variables
Principios de control robusto. Sensibilidad e incertidumbre
- La sensibilidad en el proceso de diseño
- Noción de sensibilidad
- Funciones de sensibilidad
- Rechazo a perturbaciones
- Seguimiento de referencias
- Acción de control
- Análisis de las acciones P, PI, PD
- Robustez
- Incertidumbres en el proceso
- Sensibilidad y estabilidad
- Teorema de Estabilidad Robusta
- Integral de Bode y limitaciones en el control
