Diseño y sintonización de reguladores (CFREC)
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T10%20-%20Sintonizaci%f3n%20de%20la%20acci%f3n%20diferencial%20por%20m%e9todos%20cl%e1sicos.pdf Sintonización del regulador PD (redes de adelanto de fase)] | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T10%20-%20Sintonizaci%f3n%20de%20la%20acci%f3n%20diferencial%20por%20m%e9todos%20cl%e1sicos.pdf Sintonización del regulador PD (redes de adelanto de fase)] | ||
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Revisión de 16:23 26 abr 2012
- Especificaciones de diseño
- Lugar de las Raíces
- Sintonización del regulador proporcional
- Sintonización del regulador PI (redes de atraso de fase)
- Sintonización del regulador PD (redes de adelanto de fase)
- de Control.pdf Arquitecturas de control)
Ejercicios propuestos
- Control de velocidad en un F1 con alerón variable. En el archivo Problema-F1-MatlabSimulink.zip pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.)
- Ejercicios de diseño de controladores con Matlab: Franklin 6.15, 6.16, 6.17 y 6.18, páginas 376 a 384 en el capítulo 6 de Franklin et al..
